2026年，一些人形机器人企业将被淘汰。
近日，在瑞银证券、蚂蚁集团组织的两场技术研讨会上，技术专家和行业分析师都表示观察到类似迹象。这一波人形机器人的发展，源自大模型技术的外溢。中国目前有100多家人形机器人企业，经过近三年发展，它们已经出现明显分化。头部企业累积更多融资和商业订单，而缺乏商业化落地能力，融资不利的人形机器人企业面临出局。
瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽认为，人形机器人当前最大的瓶颈是“大脑”，这一层面突破之后才会迎来它的“电动汽车时刻”。
出清
中国目前有200多家具身智能企业，其中人形机器人企业超过100家。
过去三年，中国资本市场给予机器人企业以最大的热情。这很大程度上是多模态大模型技术热度的外溢。中国市场的投融资高涨一直持续到2025年，据新战略移动机器人产业研究所统计，当年共有190起融资事件、270亿元人民币的规模。
2025年，人形机器人的落地场景发生变化。
2024年，高校是人形机器人的主力客户群体，它们采购后多用于进行二次开发,但总体仍在实验室场景内流通;2025年，高校仍是机器人的重要客户，但比例略微下滑。人形机器人的客户从高校研究机构向产业场景迁移，工业企业对人形机器人认可度上升，市场逐渐打开，实质购买数量飙升。这意味着，人形机器人从实验室向真实可用迈进。
北京智源人工智能研究院的数据显示，宇树科技2021年4月8日至2025年3月的100多个中标项目中，科研类高校是采购主力，近30所高校都曾向宇树采购相关产品。2025年宇树科技客户结构显著变化,国央企、工业客户采购订单大增。
研究机构Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》显示，2025年智元机器人以5168台的出货量位居全球首位。它在2025年已经将不少产品落地于富临精工（300432.SZ）等企业的工厂中，这些机器人可以承接基础的搬运工作。
中国的上百家机器人企业起跑线一致，但经过两三年的奔跑，它们在技术进展、商业化以及融资规模等方面都出现了分化。
智源研究院将宇树、智元、优必选、银河通用、傅利叶、乐聚机器人、松延动力七家企业列为第一梯队；星海图、逐际动力、星动纪元、穹彻智能、小米、美团等企业视为第二梯队的企业；第三梯队的企业则包括了灵宝、商汤、小鹏等企业。
一方面，很多机器人企业拿到了过亿订单，虽然还是在概念验证阶段的订单。但是这些订单和融资已经足以支撑部分企业走到上市阶段；一方面，一些机器人企业的上一轮融资还是两三年前，而现在没有实现产品落地。
“从目前相对不完整的统计来看，第一梯队（估值接近独角兽）的这若干家公司里面，概念验证阶段的订单应该接近十个亿，大几个亿是没问题的；二线梯队企业的累计订单小几亿。”智源研究院行业研究中心负责人倪贤豪表示。第一梯队中的企业比如优必选已经上市，而其余几家企业也在陆续递表准备上市。现在第二梯队及以下的一些机器人厂商面临更严峻的危险。“我们在赛道里看到一些公司事实上已经不行了，但它还在保持着低速的运转。”
瑞银证券同样对部分人形机器人企业发出警示。
“有些企业关注或者做了太多重复性的产品。我相信对于门槛比较低、比较简单的产品来讲，过多的投入，未来面临比较多的竞争。企业还是要找到自身的定位，而非一股脑地找一些技术比较低门槛的产品或者下游。”王斐丽在1月14日的瑞银大中华研讨会上表示。如果机器人企业聚焦于简单应用，比如导览等场景，则未来堪忧。
倪贤豪将人形机器人的竞争格局，与十年前外卖 “百团大战”做了对比。当时，外卖市场同样聚集了大大小小百余家企业，混战到最后存活下来的只有美团和饿了么。
现在人形机器人企业所需的投资规模、技术门槛，远高过当年参与百团大战的企业。2025年，人形机器人在技术层面没有变革性突破。倪贤豪认为，2026年人形机器人企业会经历一定程度上的“行业出清”。
风险会集中在那些没有拿到商业化订单，且融资不顺利的机器人企业。
“如果一家企业过去的三年时间，后续融资越来越少，甚至没有，那他们可能事实上就不行了。”倪贤豪表示。
“最大瓶颈”
瑞银证券估计，2026年全球人形机器人出货量3万台左右。
2025年，全球人形机器人出货量接近1.3万台。相比其他机构，瑞银对于2026年机器人企业的出货量预期相对保守。
“背后的主要原因是看到一些技术瓶颈。”王斐丽对第一财经表示，一些整机厂商短期会交付一些工业场景的人形机器人，但仍需观察这些机器人落地后的真实反馈，比如效率提升、下游客户对于经济性的考量，以及试用3-6个月之后，同一个客户是否重复购买。“目前来看，还是要多关注真正的落地，特别是今年、明年。”
工业企业基于前期简单的样品对接，现在愿意把订单规模放大，在特定使用场景引入人形机器人。在这个概念验证阶段，工业企业需要检验机器人技术上是否可行，能否真正实现降本增效。据倪贤豪观察，现在还没有一家人形机器人企业通过概念验证阶段。
从更长时间来看，瑞银证券认为人形机器人的出货数量可能在2030年达到15万台左右。如果涵盖零部件、整机厂商以及软件、数据、生产服务生态系统等，瑞银认为人形机器人潜在市场规模在2050年可达到1.4万亿-1.7万亿美元。
“这个市场是非常大的，但目前来看，我们认为还是比较初级的阶段。”王斐丽表示。人形机器人的硬件还有一些不太成熟的部分，包括执行器、灵巧手等。但随着时间的推移，硬件技术会更成熟。“最大的瓶颈，还是在‘大脑’部分。”
所谓的机器人“大脑”，是一种形象地表述，它指的是掌管机器人智能的模块。相对应的，小脑一般指掌管人形机器人运动的模块。
人形机器人“大脑”的发育，需要好的训练环境，就如一个刚出生的婴儿需要在现实环境中认知世界。但现在机器人“大脑”的培育所需的高质量数据非常有限。
机器人也缺乏适配的AI大模型。现在机器人企业多采用VLA模型，但这一模型并非专为人形机器人开发。如果更适配的AI大模型出来，则更有利于人形机器人发展。
人形机器人企业的尴尬在于，它们基本没有独自开发大模型的能力。现在大模型的开发能力，正在迅速收敛到部分科技大厂，比如阿里、字节等企业。
开发基础大模型太贵了，人形机器人企业的资金规模远不足以支撑。它们能做的只有等，等待基础模型的突破和开源。这也是为什么很多机器人企业，把资本和力量集中于小脑开发，也就是运动控制方面的突破。
“大家一直讨论量产，或者人形机器人什么时候爆发。我仍然认为，人形机器人的‘电动汽车时刻’5年内不太会发生。”王斐丽表示。
瑞银证券预计，人形机器人的全球出货量会在2035年达到100万台。但这些出货量，更多是在工业侧和服务业侧的渗透，难以实现家庭侧的突破。家庭侧需要的人形机器人是泛化的、通用的、多任务的，对于“大脑”的要求比较严苛。
过去两三年，AI发展速度惊人。王斐丽借鉴自动驾驶的发展，认为人形机器人“大脑”的发展，可能比想象的速度更快。“大脑”问题解决之后，才会出现人形机器人的“电动汽车时刻”。
举报 第一财经广告合作，请点击这里此内容为第一财经原创，著作权归第一财经所有。未经第一财经书面授权，不得以任何方式加以使用，包括转载、摘编、复制或建立镜像。第一财经保留追究侵权者法律责任的权利。如需获得授权请联系第一财经版权部：banquan@yicai.com 文章作者
彭海斌
相关阅读
两年内点亮核聚变的第一道光：合肥“人造太阳”奔赴快车道合肥通过“政策+技术+资本+产业”协同模式，加速核聚变商业化进程。
363 01-22 21:45
工信部：强化国家人工智能产业投资基金对人形机器人支持力度加速构建行业标准与评价体系，建立健全具身智能行业准入和退出机制
8 188 01-21 12:50
OpenAI等不起了？ChatGPT宣布加广告，用户不买账曾称广告是“最后的手段”，如今OpenAI低头了。
576 01-17 14:51
AI进化速递丨上纬启元发布首款全身力控小尺寸人形机器人苏州：推广人工智能应用场景，最高奖励1000万元。
169 2025-12-31 20:39
亿晶光电被“追账”1.4亿元，这几家光伏企业亦被责令退还投资款随着光伏周期从高景气扩张转向底部出清，昔日扎堆落地的扩产项目正接连遭遇履约考验。
210 2025-12-30 20:42 一财最热 点击关闭天创网配资提示：文章来自网络，不代表本站观点。
